活塞式液壓缸一般來說分為兩種，一為雙活塞桿液壓缸，二是單活塞桿液壓缸，他們兩者各有什么樣的特點呢？

１、雙活塞桿液壓缸
雙活塞桿液壓缸的活塞兩端均有活塞桿伸出，而且兩桿的直徑相等，根據安裝方式不同，又可分為缸筒固定式和活塞桿固定式兩種。如圖13-24（a）所示為缸筒固定式雙活塞桿液壓缸，它的進、出油口布置在缸筒的兩端，活塞通過兩側的活塞桿帶動工作臺移動，工作臺的移動范圍約為活塞行程的３ 倍，占地面積大，宜用于小型設備中。又如圖13-24（b）所示為活塞桿固定式雙活塞桿液壓缸，它的進、出油口可布置在活塞桿兩端，亦可布置在缸筒兩端，缸筒與工作臺相連。這種安裝形式，工作臺的移動范圍為缸筒有效行程的兩倍，因占地面積小，常用于大中型設備中。

由于雙活塞桿液壓缸左、右兩腔的有效面積相等，所以當分別向左、右腔輸入相同壓力和流量的油液時，液壓缸左、右兩個方向上輸出的推力和速度是相等的。

2、單活塞桿液壓缸
單活塞桿液壓缸的活塞一側有活塞桿，另一側無活塞桿，如圖１３-２５ 所示。單活塞桿液壓缸有缸筒固定和活塞桿固定兩種安裝形式。它們的工作臺運動范圍均等于活塞有效行程的２ 倍。

由于單活塞桿液壓缸活塞兩端的有效面積Al 和A２ 不相等，所以具有下列特點：
（１）液壓缸往復運動的速度不相同。當輸入液壓缸左、右兩腔的油液流量均為q 時，液壓缸左、右兩個方向的運動速度不相同。
（２）液壓缸兩方向上輸出的推力不相同。當進油腔壓力為p１ ，回油腔壓力為p２ 時，液壓缸兩方向上輸出的推力不相同。

如果單活塞桿液壓缸的左、右兩腔同時通壓力油，則稱之為差動連接，如圖１３唱２５（c）所示。差動連接的單活塞桿液壓缸稱之為差動液壓缸。差動液壓缸雖然兩腔的油液壓力相等，但因兩腔的有效面積不同，所以兩側總壓力不能平衡，活塞向右的作用力大于向左的作用力，使活塞向右（即有桿腔方向）運動。因液壓缸有桿腔排出的油液流量q′和泵輸出的流量q 匯合進入液壓缸的左腔，所以活塞運動速度加快.