液壓泵和液壓馬達都是液壓傳動系統中的能量轉換裝置，不同的是液壓泵把驅動電動機的機械能轉換成油液的壓力能，是液壓傳動系統中的動力裝置，而液壓馬達是把油液的壓力能轉換成機械能，是液壓傳動系統中的執行裝置。

液壓傳動系統中常用的液壓泵和液壓馬達都是容積式的，其工作原理都是利用密封容積的變化進行吸油和壓油的，從工作原理上來說，大部分液壓泵和液壓馬達是互逆的，即只要輸入壓力油，液壓泵就成為液壓馬達，就可輸出轉速和轉矩，但在結構上，液壓泵和液壓馬達還是有些差異的。液壓馬達的圖形符號如圖１３-２０ 所示。

四種不同的圖形所代表的是四種不同種類的液壓馬達，依次為單向定量液壓馬達； 單向變量液壓馬達；雙向定量液壓馬達以及最后的雙向變量液壓馬達。我們生活或者工作中，所遇到的每一款液壓馬達，都屬于以上四種。而很多液壓馬達都會在殼體或者其他部位印上所謂的圖形符號，方便以后分辨維修。

１、液壓馬達的工作壓力和額定壓力
液壓馬達的工作壓力pM 是指液壓馬達輸入油液的實際壓力，其大小取決于液壓馬達的負載。液壓馬達的額定壓力pM s 是指液壓馬達在正常工作條件下，按試驗標準規定連續運轉的最高壓力。
２、液壓馬達的排量、流量和轉速
液壓馬達的排量VM 是指在沒有泄漏的情況下，使液壓馬達輸出軸旋轉一周所需要油液的體積。
液壓馬達的實際流量qM 是指液壓馬達入口處的流量。由于液壓馬達內部存在泄漏Δ q ，為達到要求轉速，則其實際流量qM 應為
qM ＝ qM t ＋ Δ q
式中，qM t 為液壓馬達的理論流量，它是指液壓馬達在無泄漏的情況下達到要求轉速所需要的入口處流量。液壓馬達的額定流量qM s 是指在額定轉速和額定壓力下輸入到液壓馬達的流量。液壓馬達的轉速nM 為nM ＝ qMt/VM.

３、容積效率、轉矩和機械效率
液壓馬達的容積效率ηM V 是指馬達的理論流量qM t 與實際流量qM 之比，液壓馬達的輸出轉矩TM 稱為馬達的實際輸出轉矩。由于液壓馬達工作時存在摩擦損失，故液壓馬達的實際輸出轉矩TM 小于理論轉矩TM t ；若不考慮液壓馬達的摩擦損失，液壓馬達的輸出轉矩即為理論轉矩TMt＝pMVM/２π
設因各種摩擦而產生的轉矩損失為Δ T ，則TM 為TM ＝ TM t － Δ T
液壓馬達的機械效率ηM m 是指液壓馬達的實際輸出轉矩TM 與理論轉矩TM t 之比。

4、功率和總效率
液壓馬達的輸入功率PM r 為PM r ＝ pM qM
液壓馬達的輸出功率PM 為PM ＝ TM ω ＝ TM · ２π nM
液壓馬達的總效率ηM 等于液壓馬達的輸出功率PM 與輸入功率PM r 之比
液壓馬達在能量轉換過程中，當無能量損失時，理論輸入功率等于理論輸出功率
對總效率ηM 進一步推導，得ηM ＝ PM/PM r＝ ηM v ηM m