液壓泵和液壓馬達的類型較多，但可按其每轉排出油液的體積能否調節而分為定量和變量兩大類，按其組成密封容積的結構形式的不同又可分為齒輪式、葉片式、柱塞式三大類。
　　文章圖片為單柱塞泵的工作原理。
　　在圖中可看出，當偏心輪1被帶動旋轉時，柱塞2在偏心輪和彈簧4的作用下在泵體3的柱塞孔內作上下往復運動，柱塞向下運動時，泵體的柱塞孔和柱塞上端構成的密閉工作油腔A的容積增大，形成真空，此時排油閥5封住出油口，油箱7中的液壓油便在大氣壓力的作用下通過進油閥6進入工作油腔，這一過程為柱塞泵進油過程；當柱塞向上運動時，密閉工作油腔的容積減小、壓力增高，此時進油閥封住進油口，壓力油便打開排油閥進入系統，這一過程為若偏心輪連續不斷地轉動，柱塞泵即不斷地進油和排油。

單柱塞泵的工作原理

1一偏心輪；2一柱塞；3一泵體；4一彈簧；5一排油閥；6一進油閥；7一油箱。

       由上述可知，構成容積式液壓泵所必須具備的條件是：有若干個良好密封的工作容腔；有使工作容腔的容積不斷地由小變大，再由大變小，完成進油和排油工作過程的動力源；有合適的配油關系，即進油口和排油口不能同時開啟。
　　從原理上講，液壓泵和液壓馬達是可逆的，但由于使用目的不同，導致其結構上存在某些差異，一般情況下，液壓泵和液壓馬達不能互換。本章在前面幾節先介紹各類液壓泵的具體結構及某工作原理，后面幾節介紹各類液壓馬達的具體結構及其工作原理。