(1)將一般的液壓馬達中帶連桿圓形柱塞改為無連桿錐形柱塞。原來帶連桿的圓柱形柱塞中，其連桿頭與柱塞的包球鉸接工藝相當麻煩。此處配合屬關鍵部位，既不能松動又不能過緊，是A2F型馬達發生事故最多的部位和運行時的噪聲源?，F在已徹底改革掉，少了馬達運行中的一個多發事故源，大大提高了可靠性。
(2)用截面積較大的、更為合理的錐形柱塞取代了一般斜軸馬達中通用的連桿銷，提高了零件的強度，增加了運行的安全度。

(3)采用了能承受推力的滾柱圓錐軸承。使用壽命有所提高。
(4)柱塞上采用活塞環密封，較原間隙密封效果為好，且能縮短柱塞導向長度，使整機長度尺寸縮短，重量減輕。
(5)缸體中心孔中導人的中心連桿9起著定心的作用;采用球面配流盤7、缸體6在旋轉時，具有輔助定心的效果，從而使缸體6的外面，可以小設置承受傾覆力矩的大軸承。
但是，球面配流從理論上講，能夠減小缸體和配流盤間的磨損并得到自動補償，在實踐中，若配合球面形成磨痕及拉毛槽等損壞狀況，必須在專用精密磨床上修復，使用單位采用手工研磨等方法修理將是很困難的。
(6)提高了泵的功率質量比。