力士樂液壓馬達根據其特點可以分為軸配流馬達以及復式排量馬達，兩者之間大致結構相同，但是運行方式以及在一些細節上的小結構上會存在著區別。今天澳托士就先給大家說說軸配流變量力士樂液壓馬達的基本結構。

圖2-20所示的軸配流變量液壓馬達的基本結構與定量馬達相同。不同之處是它的偏心值可以改變。為了實現這一目的，在集流器7和星形缸體4之間加進一個設有控制油口的隔套6,控制油從痛套經集流器引進曲軸5.曲軸上的偏心環1也不再與曲軸制成一體，而是做成分離的。偏心環中央是一條兩側平行的長槽，與方滑塊兩側面相配。方滑塊與馬達的輸出軸做成一體。方借塊的另外兩面相對裝有大、小活塞3和2、在長槽里支撐著偏心環。大、小活塞腔分別與曲軸里的控制油路相連。當Y口進控制油(即小活塞腔進油、大活塞腔回油)時，小活塞在壓力油的作用下將偏心環1向最大偏心方向推動。當x口進控制油(即小活塞腔回油、大活塞腔進油)時，偏心環便向最小偏心方向推動。這樣就構成了復式排量馬達。

根據變量控制方式的不同、復式排量力士樂液壓馬達有著不同的輸出特性，而以上就是軸配流變量力士樂液壓馬達的基本結構了，而關于復式排量力士樂液壓馬達澳托士會在下文介紹。