派克液壓馬達連桿底部滑塊與曲軸運動副的結構：連桿底部滑塊澆有厚度小于1mm的巴氏合金的曲軸瓦，籍此提高耐磨性能。老結構的連桿中無油孔，靠殼體內油液潤滑。后來改進的結構中，連桿中心鉆有通往底部的小油孔，并在底部開設油溝，壓力油進入底部圓柱面，使滑塊和偏心輪相對運動時有良好的潤滑。但是，由于接觸比壓大，工作中存在較大的值，所以底部巴氏合金容易磨損，甚至過熱而出現與偏心輪的咬傷，一卡環使滑塊緊貼在偏心輪上。

這種靠油孔潤滑的結構，工作中存在較大的摩擦損失，馬達機械效率較低，起動扭矩效率通常只有O。8左右，并嚴重影響馬達的低速穩定性。
   
其后改進的連桿滑塊底部與曲軸運動副間設計成靜壓平衡結構，即在柱塞和連桿中心鉆一管孔，內裝固定阻尼器，滑塊底部設置油腔，而不是油槽，高壓油通過中心阻尼器進人底部油腔。油腔面積與柱塞面積比常取0.8-0.85左右，因此，滑塊并不浮起，工作過程中，油腔中的液壓力起減少接觸比壓作用，實現靜壓平衡，并使摩擦副得到良好的潤滑。由于摩擦功損失和發熱減小。馬達的機械效率，起動扭矩效率得到提高，接觸面磨損減小。

派克液壓馬達的連桿曲軸運動副間現已設計成靜壓支承結構(見圖2-13(a))所示，它的特點是增大了油腔面積，使油腔作用面積一與柱塞面積的面積比達到1.05-1.2。當壓力為P中的動力油經柱塞端部的小孔導入連桿(見圖2-13（b）)，經連桿中心的固定阻力器R1降壓后進人連桿底部的矩形油腔;再經連桿軸瓦與曲軸間的間隙孔，二次降壓后流出。
   
如圖(見圖2-13(c))所示，連桿底部的靜壓力呈梯形臺分布狀態，矩形油腔產生的總反力與壓緊力平衡并通過油膜傳遞給曲軸而使連桿浮起，運動副金屬材料間沒有直接接觸和摩擦，液壓油起著靜壓軸承的支承作用。
   
當派克液壓馬達負荷加載，壓緊力大于總支承反力時，油膜厚度h減小，h的減小又使得Ps增高，因而總壓力也隨之增高，直至與變化后的壓緊力達到平衡。靜壓支承的運動副，因減少了摩擦功耗。機械效率和啟動機械效率得到提高，從而也提高了馬達的工作壓力((20MPa以上)及轉速，特別是低速穩定性改善。使馬達可在小于或等于5r/min工況下平穩運行。
   
靜壓支承結構雖然增加了泄漏，使容積效率有所降低，但派克液壓馬達的總體綜合性能卻得到了提高。