力士樂液壓馬達很重視其啟動性能。而力士樂液壓泵的啟動多是在空、輕負荷狀態(tài)下，所以就沒有這方面的要求。
   
在同樣工作壓力情況下，液壓馬達在由靜止狀態(tài)到開始轉(zhuǎn)動的啟動狀態(tài)的輸出扭矩要比運行中的扭矩小，這給液壓馬達帶載啟動帶來了困難，所以啟動性能對液壓馬達是很重要的。啟動扭矩降低的原因主要是物體的靜摩擦系數(shù)最大，在摩擦表面一旦出現(xiàn)相對滑動后，摩擦系數(shù)即為動摩擦系數(shù)，數(shù)值明顯下降，這是機械摩擦的一般性質(zhì)與規(guī)律。對液壓馬達而言，更重要的是靜止狀態(tài)的潤滑油膜被擠掉，基本_L形成了干摩擦，一亙馬達開始運動，隨著潤滑油膜的建立，摩擦變?yōu)橛袧櫥膭幽Σ粒Σ料禂?shù)及阻力立即下降，并隨滑動速度增大和油膜狀態(tài)的進一步良好而進一步減小。

實際工作中，啟動性能好的液壓馬達當然會被客戶優(yōu)先采用。液壓馬達啟動扭矩的提高就意味著啟動機械效率的提高，即意味著啟動性能的提高。不同類型的馬達，內(nèi)部受力部件的力平衡情況不同，摩擦力的大小不同，所以啟動機械效率也不盡相同。若同一類型的馬達甲運動副的力平衡設計不同，其啟動機械效率也必將不同。

表1-5為不同結(jié)構(gòu)形式的液壓馬達的啟動機械效率。
由表1- 5可見，多作用內(nèi)曲線式液壓馬達的啟動性能最好。