通軸式馬達的傳動主軸除傳遞扭矩外，還要支承缸體并保證配流盤工作狀況良好，因此，傳動軸往往較粗。

我國TXM系列、XB1系列是國產通軸式馬達的代表產品之一，應用較多。而我國前期引進的美國桑斯特20—27系列的重型通軸馬達(泵)，在21MPa壓力時，軸承壽命可達5000—10000h。

斜軸式軸向柱塞馬達在我國的代表產品是引進的德國力士樂公司的力士樂A2FM 系列液壓馬達和力士樂A6VM系列液壓馬達等。其內部結構比斜盤泵要復雜一些，效率比斜盤式稍高，適合于在大負荷下工作。我國上海、北京等地均有生產廠家。

軸向柱塞馬達由于工作壓力高(可達32Mpa以上)，因而有較大的輸出扭矩和功率，大多數軸向柱塞馬達采用靜壓平衡式的配流盤，不易磨損，即使表面有所磨耗也能自動補償，因而壽命較長，使用可靠性大，效率也比較高。軸向柱塞馬達由于旋轉缸體中的柱塞回轉半徑較小，轉動慣量較小，易于啟動口
  
軸向柱塞馬達還有一個優點在于:作為變量型馬達，無論是斜盤式還是斜軸式，其變量機構與同系列液壓泵的變量機構相同，供應方便。