四柱萬能液壓機大家可能看到的都比較多，但是肯定會有很大一部分人只知道這個東西，卻不知道它的工作原理，那么，今天澳托士就給大家來說說四柱萬能液壓機液壓系統的工作原理。

在圖15-3所示狀態下，啟動液壓泵，油液經順序閥９、液動換向閥１６、電磁換向閥５ 流回油箱，液壓泵卸荷，其卸荷壓力為順序閥９ 的調定值，保證了控制油路有足夠的控制壓力。 系統的工作壓力由遠程調壓閥３ 調定。

（１）快速下行。按下按鈕，使電磁鐵1YA 通電，控制油液推動液動換向閥１６ 的閥芯，使其左位接入系統 ，并打開液控單向閥 １９ 。 此時控制油液的油路為 ：
進油路 ：液壓泵 １ → 減壓閥 ４ → 換向閥 １０ 左位 → 換向閥 １６ 左端 。
回油路 ：換向閥 １６ 右端 → 單向閥 １１ → 換向閥 １０ 左位 → 油箱。主液壓缸２３ 的油路接通后，壓力油進入主液壓缸的上腔，上滑塊快速下行。 其油路為 ：
進油路 ：液壓泵 １ → 順序閥 ９ → 換向閥 １６ 左位 → 單向閥 ２１ → 主液壓缸 ２３ 上腔 。
回油路 ：主液壓缸 ２３ 下腔 → 液控單向閥 １９ → 換向閥 １６ 左位 → 換向閥 ５ 中位 → 油箱 。
上滑塊在接觸工件前，滑塊在自重作用下快速下行，此時液壓泵輸出的油液不能充滿液壓缸上腔的空間而使液壓缸上腔形成局部真空，并吸開液控單向閥 ２４，補充油箱中的油液在大氣壓作用下向主液壓缸上腔補油。 回油要經過換向閥 ５ 是為了使兩液壓缸動作協調，以保證下滑塊處于下位或停止狀態時主液壓缸才能動作。 安全閥 ２２ 可防止液控單向閥 １９ 失靈時發生過載。
（２）慢速加壓。 當上滑塊接觸工件后，主液壓缸上腔油壓升高，液控單向閥 ２４ 關閉。 主液壓缸在液壓泵供給的壓力油的作用下驅動上滑塊慢速加壓下行。 滑塊下行速度由液壓泵的流量決定。
（３）保壓延時。 當主液壓缸上腔油壓達到壓力繼電器 ２０ 所調定的保壓值時，壓力繼電器發出信號，使電磁鐵 １YA 斷電，換向閥１０ 、１６ 的中位接入系統，油路斷開，主液壓缸上腔的高壓油被封閉而實現保壓。 保壓時間由時間繼電器（圖中未畫出）調整，其范圍為 0-24min 。

（４）預泄換向。 保壓到規定時間后，時間繼電器發出信號，電磁鐵２YA 通電，換向閥１０ 的右位接入系統，控制油液通至單向閥１２ 的下端和液控單向閥 １３ 的控制油口。 因單向閥 １２ 與換向閥 １４ 采用剛性連接 ，而主液壓缸上腔的高壓油又作用在換向閥 １４ 上 ，故控制油液不能使單向閥 １２ 開啟，只能打開液控單向閥 １３，使主液壓缸上腔的高壓油經液控單向閥 １３、換向閥 １４ 流回油箱，從而使主液壓缸上腔壓力得到預泄。 此時換向閥 １６ 仍處于中位。 當主液壓缸上腔壓力預泄至低于控制油路壓力后 ，單向閥 １２ 開啟 ，并使換向閥 １４ 動作，切斷預泄油路，控制油液經單向閥１２ 進入換向閥１６ 右端 ，使其右位接入系統，實現換向。 單向閥１１、１５ 用于液動換向閥１６ 右側的排油吸油。
（５）快速返回。 液動換向閥１６ 切換后 ，油液進入主液壓缸２３ 的下腔，并將液控單向閥２４ 打開。 因活塞有效面積小，上滑塊快速返回。 此時的油路為 ：進油路 ：液壓泵 １ → 順序閥 ９ → 換向閥 １６ 右位 → 液控單向閥 １９ → 主液壓缸 ２３ 下腔?；赜吐?：主液壓缸 ２３ 上腔 → 液控單向閥 ２４ → 補充油箱 ２６。當補充油箱 ２６ 中的液面上升至溢流管（圖中未畫出）位置時，多余油液經溢流管流回主油箱。
（６）原位停止。 當上滑塊上升至原位時，壓下行程開關２５，電磁鐵２YA 斷電，換向閥 １０、１６ 回復中位，油路被切斷，上滑塊原位停止。

２、頂出缸傳動系統
（１）向上頂出。 按下按鈕，電磁鐵 ３Y A 通電，換向閥 ５ 右位接入系統，壓力油進入頂出液壓缸８ 下腔，推動活塞上升，將工件頂出 。 其油路為 ：進油路 ：液壓泵 １ → 順序閥 ９ → 換向閥 １６ 中位 → 換向閥 ５ 右位 → 頂出液壓缸 ８ 下腔。
回油路 ：頂出液壓缸 ８ 上腔 → 換向閥 ５ 右位 → 油箱 。進油之所以要經過換向閥 １６ ，是為了保證頂出液壓缸只有在主液壓缸靜止時才能動作。
（２）停留。 當下滑塊上升至頂出液壓缸活塞碰上缸蓋時，下滑塊停止運動并在該位置停留，以便更換工件。在進行“薄板倒拉伸成形”工藝時 ，可利用頂出液壓缸進行壓邊工作。 下滑塊上升至預定位置后停留，當主液壓缸壓下時，下滑塊被隨之壓下，實現浮動壓邊 。 頂出液壓缸下腔的油液經溢流閥６ 流回油箱，并建立所需的壓邊壓力 ；其上腔可通過換向閥 ５ 的中位吸油，以免形成真空 。
（３）向下退回。 按下按鈕，使電磁鐵 ４YA 通電，３ YA 斷電，換向閥 ５ 左位接入系統，油液進入頂出缸上腔 ，下滑塊向下退回 。 其油路與向上頂出相似。
（４）原位停止。 下滑塊退回原位后，電磁鐵 ４YA 、３YA 都斷電，下滑塊原位停止。液壓系統工作循環中電磁鐵動作情況見表15-2所示。